AutoWheel-工程机械遥控驾驶解决方案

AutoWheel-工程机械遥控驾驶系统，针对工程机械、农业机械、特种装备等大型工程机械，通过配置智能屏式遥控手柄、车载多功能控制器、服务器及相关软件系统，实现实时图传，近程控制作业、远程控制作业等功能。

　　主要用于工程机械在特殊工况下，为保障驾驶安全、保障生产安全，当自动驾驶系统无法可靠识别环境、存在作业冲突、或需人工介入时，系统可通过低延迟网络通信，实现远程人工控制，从而保证作业连续性、安全性与效率提升；在不装自动驾驶，也可以单独转遥控驾驶。

　　系统构成

　　主要由“车载端-多功能AI控制器及车载摄像头”、“遥控端-遥控智能屏”、“服务器”等三个子系统构成。其中车载多功能AI控制器、传感器通过线缆线束连接，并通过无线通信与服务器、手持智能遥控屏连接。

　　

　　  

　　一、系统硬件配置

　　　硬件分为车载端硬件、遥控端硬件、服务器端硬件。具体汇总如下：

 

系统	物料名称	基本型号	数量
车载端	车载控制器AWU202	定制，CPU：RK3588，内存：8G，硬盘：64G	1
	车载摄像头	CMD107， 1280H*960V	7
遥控端	智能遥控屏	HMI301 8GB LPDDR4X/128GB eMMC	1
服务器端	服务器	根据项目确定	—

 

　　1、车载端-多功能AI控制器

　　车载控制器，选用布谷鸟科技AWU202终端，即车载多功能AI控制器。

　　AWU202，基于瑞芯微RK3588高性能计算平台开发，八核64位CPU, 主频2.0GHz，NPU 6TOPS, 配置8GB DDR，32GB eMMC，内置高精度组合惯导、WiFi6模组，支持4G/5G通讯，支持扩展SSD硬盘；支持车载以太网通信、工业以太网通信、CAN通信、RS485通信、RS232通信；支持数字相机接入、支持语音MIC接入等。MCU+SOC双系统架构，车载抗振设计，安全可靠性高。

　　2、车载端系统-CMD数字相机

　　

　　3、智能遥控屏HMI301

　　HMI-301手持式智能遥控屏，集成图像接收、数据传输、实时显示、指挥控制等功能于一体。传输过程中对图像、数据进行加密，可与车载端设备配套使用，组成无线遥控通信系统

　　

　　

　　4、服务器

　　根据项目要求配置本地服务器或云服务器，也可以由我们代运维管理。

　　二、软件配置

　　软件分为遥控智能屏、车载端软件和服务器软件，出厂前遥控智能屏软件已预装与遥控智能屏主机中，车载端软件已预装于车载控制器中，服务器软件可安装在客户提供的服务主机中。具体汇总如下：

 

分类	基本型号	数量
车载端软件	车载端-远程驾驶业务软件	1
遥控端软件	遥控智能屏端-远程驾驶业务软件	1
服务器端软件	服务器端-远程驾驶业务软件	1

　　　1、车载端软件

　　2、遥控端软件

　　遥控终端显示屏实时显示一路或多路视频、前端传感器及各类受控信息，并根据前端反馈的现场情况，对受控载具、受控部件、受控功能进行控制。

　　

　　3、服务器端软件

　　服务器端通过布置云控平台，将车端设备，遥控端设备统一汇聚管理。

　　Web前端，为操作人员提供设备管理，人员管理，视频监控，日志查询等功能。

　　通过设备管理，维护车辆、舱静态信息及关联信息。通过车辆监控、调度、数据管理等模块，监控及管理运维数据，如报警通知。通过人员管理页面，管理用户角色配置管理、权限等。通过视频监控页面，完成全局监控和单车监控。

　　后台服务，为前端提供数据显示和数据管理接口，同时对接数据库服务，视频流服务和提供调度功能

　　三、主要功能

　　工程机械遥控驾驶系统可以通过遥控端控制受控设备相关行驶动作和作业控制，包括能但不限于以下主要功能：

　　行驶控制包括：转向、制动、驱动、急停、灯具控制、语音对讲、地图、自动驾驶状态监控显示等功能。

　　作业控制包括：举升、俯仰、货叉、称重等。

　　

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