自动驾驶域控制器与底层软件

 

系统构成

 

“无人车自动驾驶系统”基于高算力、高可靠的自动驾驶域控制器，结合精准的行车环境数据，高效的算法、决策机制和控制技术，构建城市道路和高速公路场景下的高阶辅助驾驶功能。实现车辆在ODD区域内从起点到终点的自动驾驶，全程自动完成上下匝道、自行超车、自行变道、过红绿灯等多种驾驶动作，辅助车辆安全到达终点。

 

自动驾驶域控制器产品方案

聚焦“Robotaxi、Robotruck、Robobus、无人环卫、无人物流、无人矿卡、无人集卡”等“商用无人车”与“高阶乘用车”市场。

 

 

自动驾驶域控制器产品介绍

自动驾驶域控制器产品规格（单Orin-X）

 

 

自动驾驶域控制器产品规格（双Orin-X）

 

 

自动驾驶域控制器接口说明（单Orin-X）

 

 

自动驾驶域控制器接口说明（双Orin-X）

 

 

软件架构总体说明

 

 

软件功能-相机功能

 

 

 

软件功能-以太网通信功能

 

 

软件功能-CAN通信功能

 

 

软件功能-时钟同步功能

 

 

软件功能-英伟达SDK

 

 

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