自动控制云管端系统

依托AI-XCU算力与丰富接口,打造机器人大脑实现感知、导航与控制能力
搭配云管端平台,为各类3D生产作业机器人提供完整智能化作业体系

方案架构

方案总览

全栈自研的AI-XCU + 云管端平台 构成了自主作业机器人智能化解决方案。依托 AI-XCU 强劲算力与丰富接口,机器人大脑实现精准感知、智能导航与实时控制能力;搭配云管端平台,完成智能路径规划、远程实时监控、设备统筹管理与全流程运维。

二者高效协同,为光伏清扫、巡检、割草等各类 3D 类生产作业机器人打造完整智能化作业体系,从容胜任各类复杂场景下的无人化作业任务。

AI-XCU控制器 高精度定位 视觉感知 多模式操控

自动控制系统

本地感知、导航、运动与作业控制,实现设备自主作业能力

运维管理云平台

设备监控、任务调度、数据统计,实现全流程数字化管理

硬件架构

硬件与系统架构

以AI-XCU为核心,融合多类传感器、通信与定位模块,构建完整控制体系

AI-XCU车载多功能控制器

AI-XCU车载多功能控制器

核心硬件组成

模块化设计,灵活适配

  • 环境感知传感器

    车载数字相机、雷达等多模态感知

  • GNSS/RTK高精度定位

    支持卫星动态差分,厘米级定位精度

  • 远程通信模块

    4G/5G/WiFi多链路备份,稳定数据传输

  • 本地数据存储

    作业数据本地落盘,断点续传保障

核心控制能力

全流程自主作业能力

路径规划

智能路径规划与循迹导航

跨区通行

自主过桥与跨阵列通行

避障识别

智能障碍物识别与避让

全流程控制

运动/动作/作业全控制

AI-XCU 智能控制

自主导航 · 智能控制 · 远程运维

借助 AI-XCU 强劲算力支撑,搭载 CookooAI 自研自主导航及控制算法的各类3D 类生产作业机器人(光伏清扫机器人、巡检机器人、割草机器人等),可实现自主路径规划、自动循迹/寻路导航、APP 远程遥控/实时监控等多项核心功能,从容胜任各类复杂场景下的无人化作业任务,稳定完成全流程自主作业。

自主路径规划

基于 AI 算法智能规划最优作业路径,支持多区域协同规划,自动规避障碍区域,提升作业效率。

智能路径优化
多区域协同

自动循迹/寻路导航

高精度导航定位,支持循迹跟踪与自主寻路双模式,复杂地形也能精准导航,确保稳定作业。

高精度定位
双模式导航

APP 远程遥控/实时监控

移动端/Web 端双平台支持,实时查看设备状态与视频画面,远程操控指令即时下发,管理更便捷。

实时监控
远程操控

灵活操控模式

适配不同作业场景,实现全场景无人化、远程化作业

无人值守自动模式

按预设任务计划自主执行清洁作业,支持路径规划、避障、自主过桥,作业完成后自动停机回坪、自主充电、归位,全程无需人工干预。

自主作业 智能避障 自动充电

后台远程遥控模式

运维人员通过 Web 管理后台实时查看设备视频、状态数据,下发操控指令,远程接管设备,应对特殊工况与突发情况。

实时视频 远程操控 状态监控

手机 APP 遥控模式

移动端随时随地查看设备电量、车速、运行状态,支持一键启停、暂停、远程控制,轻量化操作,管理更加便捷灵活。

移动管理 一键控制 状态查看
云端管理

运维管理云平台

一站式设备、任务、数据、告警综合管理平台

运营管理系统

云端运维管理平台界面展示

核心功能模块

全方位功能覆盖

  • 数据大屏

    项目分布、设备总览、实时态势感知

  • 设备告警

    异常信息实时推送,快速故障处置

  • 定时任务

    配置自动清洗、定时充电、自动归位

  • 任务管理

    记录作业时长、清扫面积、行驶里程

平台服务架构

高可用架构设计

  • 双向数据流

    指令流、媒体流双向传输,会话安全加密

  • 集群化管控

    多设备联动作业调度,集群化管控

  • 环境感知

    气象环境监测,适配环境动态调整作业策略

  • 远程配置

    远程设备配置、参数下发、批量管理

应用场景

典型应用场景

为3D类生产作业机器人场景提供完整智能化作业体系

光伏清扫机器人

光伏清扫机器人

光伏电站全自动清扫运维

巡检机器人

巡检机器人

园区、厂区智能巡检监控

割草机器人

割草机器人

草坪自动修剪与维护作业

清洁机器人

清洁机器人

室内外自动清洁作业