远程驾驶系统解决方案

依托自研XCU AI多功能控制器算力与多种外设接口,实现车端感知、远程操控、车辆自主控制一体化
搭配云管端协同平台,完成远程驾驶、实时监控、车辆调度、全生命周期运维,软硬件全栈自研
为工程机械、矿车、港口集卡、园区无人车打造标准化远程驾驶智能体系

行业痛点

自动驾驶边缘场景存在多重安全与落地瓶颈

极端场景接管盲区

浓雾、隧道、逆光等工况下自动驾驶识别失效,缺少人工远程避险通道

无定位环境失效

井下、密闭港口GNSS信号丢失,自动驾驶漂移停滞无法脱困

车载故障车辆停滞

传感器、通信、域控故障触发自动驻车,无远程挪车检修手段

非标场景成本高

临时调运、应急救援等小众场景算法迭代投入巨大

解决方案

车、云、舱三层协同架构,全栈软硬件一体化远程驾驶体系

采用车、云、舱三层协同架构,核心搭载全栈自研AI-XCU工业级控制器,集成多路高清车载摄像头、GNSS定位、4G/5G通信模组,融合视觉环境感知算法,实现超低时延远程操控、道路障碍物识别、自动避险全流程远程驾驶作业。

配套Web运维管理大屏+服务器后台软件,支持远程座舱实时操控、任务智能调度、车辆数据全流程追溯,可广泛适配矿用自卸车、港口集卡、环卫车、工程机械、园区转运车辆、露天煤矿运输设备等场景。

自研低时延编解码 远程应急接管 多特种车辆适配

车端:AI-XCU车载终端

感知采集、本地推理、指令执行、视频编码

云端:运维管理平台

车队调度、数据存储、告警统计、可视化大屏

舱端:远程驾驶座舱

实时视频、操控采集、DMS状态监测

系统框架

车-云-舱完整分层拓扑结构图

远程驾驶系统框架图

核心优势

硬件、传输、感知、安全、落地全方位产品与技术竞争力

全栈自研车载硬件

工业宽温抗振,多总线兼容,特种车辆轻量化改装,无需整车大幅改造

多模融合感知导航

GPS+视觉双模定位,实时识别障碍物并自动减速避险

超低时延远程操控

5G+边缘轻量化编码,端到端平均延迟≤150ms

多端协同统一管控

座舱+Web大屏联动,实时画面、故障一键应急接管

全链路数据可追溯

自动存储里程、时长、视频、故障日志,支撑车队运营决策

多级安全保障机制

实时监测通信延迟,异常自动触发分级减速、驻车保护

全景视觉+DMS联动

360°无缝环视,搭载驾驶员状态实时预警算法

模块化快速落地

一套标准方案适配矿车、港口、环卫、园区多类车型

远程驾驶云控平台1 远程驾驶云控平台2 远程驾驶云控平台3

远程驾驶云控平台

项目案例

多行业特种车辆远程驾驶规模化落地实践

远程驾驶HMI页面

本远程驾驶系统已在露天煤矿、内河港口、产业园区、环卫场站等项目批量落地,覆盖矿用自卸车、港口集卡、园区转运车、道路环卫、工程机械等各类特种车辆,解决无卫星信号、极端天气、车辆故障、非标作业场景自动驾驶安全短板,实现集中远程调度、无人化作业运营。

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