自动驾驶系统解决方案

自研高算力车规自动驾驶域控制器,实现商用无人车与高阶乘用车L2-L4级全场景自动驾驶
覆盖Robotaxi、Robotruck、Robobus、无人环卫、无人物流、无人矿卡、无人集卡等自动驾驶场景

行业痛点

自动驾驶项目底层开发、量产落地四大核心瓶颈

底层开发周期漫长

从零开发BSP、内核、外设驱动,研发投入高、试错成本巨大

多外设适配繁琐

雷达、相机、定位设备同步调试消耗大量研发人力,拖累算法迭代

车载系统稳定性差

自研系统易出现死机、通信丢包,缺少量产级成熟底层方案

跨平台移植成本高

不同硬件接口不统一,算法重复适配,阻碍规模化量产

解决方案

SOC+MCU双架构车规域控制器,全栈自动驾驶软硬件一体化方案

搭载自研SOC+MCU双架构自动驾驶域控制器,多路GMSL相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GNSS/RTK、5G通信全面接入,融合多传感器融合、SLAM建图、路径规划、主动避障算法,支持自动循迹、自主泊车、断点续跑完整自动驾驶流程。

产品全车规标准、完整DVP验证,配套全套开发SDK、时钟同步工具,可按需拓展远程驾驶、数据落盘增值服务,适配Robotaxi、Robobus、无人矿卡、港口集卡、环卫、物流全品类商用无人车,快速落地L2-L4级自动驾驶项目。

SOC+MCU双架构 全套开发SDK 多传感器融合

算力核心层:SOC主计算芯片

AI感知、规划、决策大算力处理

安全控制层:MCU安全副控

整车安全、电源、故障诊断、降级保护

外设感知层:多类传感器接入

相机/雷达/定位/5G统一同步采集

系统框架

自动驾驶系统框架
以太网通信架构

以太网通信

CAN通信架构

CAN通信

时钟同步架构

时钟同步

核心优势

车规硬件、兼容集成、开发服务、量产保障四大核心竞争力

全车规成熟设计

前装量产验证,完整DV/PV高低温、振动可靠性测试

外设高度兼容

适配全品类相机、激光/毫米波雷达,支持PTP精准时钟同步

易开发集成

原生适配ROS2/Apollo,全套SDK、示例代码、技术文档支撑

多算力配置

单/双Orin、风冷/水冷多版本,灵活匹配L2-L4算力需求

全链路增值服务

配套OTA远程升级、车载数据落盘、远程驾驶拓展能力

量产级保障

万级出货量,矿山/港口/园区多类L4项目落地验证

大幅缩短周期

底层软硬件成熟交付,客户专注上层感知规控算法研发

多场景全覆盖

Robotaxi/Robobus/矿卡/集卡/环卫/物流车辆通用方案

项目案例

多行业L2-L4自动驾驶规模化落地实践

自动驾驶成功案例

CookooAI自动驾驶解决方案已批量落地露天矿区、港口码头、产业园区、城市出行等项目,覆盖Robotaxi、Robobus、无人矿卡、港口集卡、环卫清扫车、场内物流车等车型,支持L2辅助驾驶至L4完全无人作业全等级需求,成熟底层软硬件大幅缩短客户项目开发周期,实现标准化快速量产交付。

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