基于XCU的自主作业系统解决方案

依托AI-XCU系列多功能AI控制器的算力与丰富接口,实现感知、导航与控制能力
搭配云管端平台,完成路径规划、远程监控、设备统筹与全流程运维
软硬件全栈自研、相互协同,为各类3D生产作业机器人打造完整智能化作业体系

行业痛点

作业效率低下

人工易疲劳,大规模重复作业产能难以持续提升

人力成本高昂

用工、培训、人员流失带来高额隐性运营支出

作业安全风险大

高空、高温、户外恶劣环境易引发人员安全事故

作业质量不稳定

人工状态波动,作业一致性、精度无法标准化管控

全域管理盲区多

项目分散、人员众多,统一调度、过程监管难度大

解决方案

本方案采用云管端三层协同架构,核心搭载全栈自研AI-XCU多功能控制器,集成高清相机、雷达、GNSS/RTK高精度定位、4G/5G通信模组,融合视觉+差分导航多传感器融合算法,实现自主路径规划、智能避障、跨结构通行、自动充电归位全流程无人作业。

配套Web运维平台+手机APP双终端管控,支持定时自主作业、远程遥控、任务动态调度、作业数据全追溯,广泛适配光伏清扫、巡检、割草、农业机械、工程机械、轮式机器人等多类场景。

AI-XCU自研终端 多传感融合导航 云管端一体化 多终端远程管控

端层:AI-XCU智能终端

感知、导航、运动控制、本地数据存储

管层:运维管理平台

大屏监控、任务调度、设备精细化管理

云层:通信与数据中心

5G/互联网双向低时延数据、指令传输

系统框架

XCU自主作业系统架构图

核心优势

全栈自研AI-XCU硬件

自研工业级控制器,高算力、宽温抗振,丰富CAN/以太网/GMSL接口,适配多类传感器外设

多源融合导航算法

GNSS RTK+视觉双模定位,弱信号自动切换,智能避障、自主过桥、断点续跑全覆盖

7×24无人自主作业

定时启动、低电回充、任务完成自动归位,全程无需人工现场干预

多端协同管控平台

Web大屏+手机APP双终端,实时视频、轨迹回放、告警推送、远程应急操控一体

全链路数据可追溯

自动记录作业面积、时长、轨迹、视频,生成可视化报表支撑运营决策

多行业模块化适配

一套核心XCU方案快速复用,光伏、巡检、农业、工程机械均可快速落地

工业级稳定可靠

宽温、抗振动硬件设计,本地数据缓存,断网恢复后同步不丢失任务数据

降本增效显著

替代大量现场人工,消除高危作业,提升作业均匀度与设备使用寿命

CookooAI全栈自研机器人AI大脑,采用高性能计算平台并配置"以太网、USB、GMSL、RS485、CAN"等传感器接口
实现"视觉感知、自主导航、自动控制、数据存储、远程通信"等功能,为AGI应用于具身机器人提供基础算力

AI-XCU硬件
XCU自主作业APP

自动循迹寻路导航

自动循迹/寻路导航

自主路径规划

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