自动驾驶数据记录系统 DSSAD

软硬件全栈解决方案,全面契合DSSAD国标与R157国际标准
实现自动驾驶车辆数据实时存储与安全规范化管理

简介

本系统为自动驾驶数据记录软硬件全栈方案,由高性能存储硬件单元搭配DSSAD车端业务软件组成,聚焦自动驾驶车辆全量运行数据的采集、实时存储、安全管控全流程。

系统严格遵循国内及国际权威标准开发,可完整记录车辆状态、环境感知、人工操作、系统运行等多维度数据,广泛服务于车企研发测试、车辆故障排查、交通事故溯源与责任认定等场景。

软硬件一体化 实时数据存储 数据安全管理 标准合规

高性能存储单元

硬件载体,保障高速稳定数据读写

DSSAD车端业务软件

数据采集、触发、管理、解析

上位机分析工具

数据提取、解析、统计与事件研判

合规标准

全面适配国内外主流法规标准,具备合规性与通用性

DSSAD 国家标准

严格按照国内自动驾驶数据记录相关国标设计,数据格式、采集规则、存储策略完全符合国内法规要求,满足上路合规运营条件。

R157 国际标准

兼容联合国R157自动驾驶数据记录国际法规,支持全球化项目落地,适配多国车辆准入规范。

系统整体架构

DSSAD系统架构图

硬件层

高性能存储单元,提供高带宽、高稳定性的数据读写能力,作为本地数据持久化载体。

车端软件层

DSSAD车端业务软件,自动驾驶激活后自动采集、处理、触发并存储各类行车数据。

上位机工具层

数据提取分析软件,基于标准诊断协议完成数据读取、解析、统计与可视化分析。

核心功能模块

模块化设计,分为数据记录存储、数据提取分析两大核心单元

数据记录存储模块

自动驾驶启用时自动工作,时序上包含六大逻辑任务,全程标准化采集存储:

  • 1 数据采集:车辆状态、环境感知、人为操作、系统运行数据全收录
  • 2 数据处理:格式规整、数据校验,符合标准规范
  • 3 事件触发:依据规则触发重点数据锁定存储
  • 4 本地存储:高速写入至硬件存储单元
  • 5 数据管理:分区、加密、生命周期维护
  • 6 数据提取:预留标准接口,支持上位机调取

数据提取分析模块

基于通用汽车诊断协议实现数据交互与深度分析:

  • 支持 DoIP / UDS 协议:ISO 13400、ISO 14229 标准通信
  • 安全传输车端存储数据,保障数据完整性
  • 内置分析工具,完成事件还原、数据统计、异常判断
  • 可视化展示运行日志、工作状态、存储进度等信息

应用价值

自动驾驶开发测试

全量运行数据回溯,辅助算法迭代、功能验证与整车调试

汽车故障分析

精准定位软硬件异常点,提升故障排查效率与维保能力

事故分析 & 责任认定

留存客观行车数据,为交通事故溯源、责任判定提供有效依据