AWU402车载多功能AI控制器

AWU402车载AI边缘计算机，基于NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX计算模组设计开发，算力可分别配置为34TOPS、67TOPS、117TOPS、157TOPS 。内置高精度卫星定位与组合惯导模块、WIFI5通信模组，可选配4G通信模组和SSD硬盘。支持GMSL、工业以太网、RS232、RS485、CAN、USB、SBUS等接口，支持常见传感器、外设接入。

可选择版本

产品详情

采用MCU+SOC双系统架构，兼容12V与24V汽车电气系统，抗振、防水设计；可用于轮式机器人、低速无人车、工程机械、农业机械、智能装备等场景，实现AI智能监控、AI自动控制等应用。采用Ubuntu操作系统，提供完善的SDK程序，支持客户二次开发与算法部署。

规格参数

计算平台

项目	AWU402-A01	AWU402-B01	AWU402-C01	AWU402-D01
SoC	Jetson Orin NX 16GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin Nano 4GB
AI 性能	157 TOPS	117 TOPS	67 TOPS	34 TOPS
GPU	搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构		搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构
GPU 最大频率	1173 MHz	1020 MHz	1020 MHz	1020 MHz
CPU	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3，最大频率 2 GHz	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3，最大频率 2 GHz	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3，最大频率 1.7 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2，1.23 GHz	1x NVDLA v2，1.23 GHz	-	-
内存/存储	16GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选）	8GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选）	8GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选）	4GB 128 位 LPDDR5 256GB SSD（容量可选）
功能模组	内置 WiFi 5，可选高精度惯性导航、4G 通讯

标配接口

项目	参数
电源输入	1 组，ACC、BAT、GND
视频输出	1 路，HDMI 2.0 Type-A
视频输入	8 路，GMSL2
以太网	4 路，1000BASE-TX，独立带宽，无 POE
USB	2 路，USB3.0
CAN	4 路，CAN2.0，兼容 CANFD
SPI BUS	1 路，+3.3V 电平
遥控接口	1 路，SBUS
RS232	2 路，全双工
RS485	4 路，半双工
I/O 接口	2 路输入，12V/24V 兼容；2 路输出，12V、100mA
模拟量信号	2 路，输入范围 0V~30V，12 位 AD
音频	2 路，MIC 音频输入；1 路，音频输出
GPS 秒脉冲	2 路，输出 5V/0.5A
GPS RS232	2 路，输出，支持波特率 115200
电源输出	4 路，12V/2A2，12V/1A1，5V/0.5A*1
车速脉冲信号	1 路，脉冲输入
汽车方向信号	1 路，电平输入
天线接口	3 组，4G、WiFi、GNSS
SIM 卡口	1 个，Mini SIM 卡座
SSD 接口	1 个，M.2 M Key SSD
Debug 接口	1 路，Type-C，USB2.0、UART 等，调试及烧写

性能指标

项目	参数
工作电压	DC 12V / 24V ± 20%
工作温度	-25°C ~ +70°C
防护等级	IP 65
净重	约 2kg

AWU402车载多功能AI控制器

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