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天津市东丽区华明大道22号企业公元4栋
AWU405车载AI边缘计算机采用“MCU+SOC”双系统架构，可支持AGX Orin或RK3588平台，采用Ubuntu操作系统。面向道路巡查应用场景的轻量边缘计算设备，具有高计算性能、大容量存储、配置灵活、体积小、环境适应性强、易于维护管理等特点。
AWU405车载AI边缘计算机采用“MCU+SOC”双系统架构，可支持AGX Orin或RK3588平台，采用Ubuntu操作系统。面向道路巡查应用场景的轻量边缘计算设备，具有高计算性能、大容量存储、配置灵活、体积小、环境适应性强、易于维护管理等特点。
AI 算力可选200 TOPS（AGX Orin）或6 TOPS（RK3588）+48TOPS（灵汐HM100-B）；支持WiFi6、5G、GNSS（内置IMU，支持RTK高精定位），支持IP相机、GMSL相机等常见传感器、外设接入，结合云端应用软件，实现自动识别各类道路病害并实时判定病害类型、坐标位置。
| 项目 | AWU405-A03 | AWU405-E01 | AWU405-F01 |
|---|---|---|---|
| SoC | NVIDIA Jetson AGX Orin | 瑞芯微RK3588 | 瑞芯微RK3588 |
| AI性能 | 200 TOPS(INT8) | 6 TOPS(INT8) | 6TOPS + 48TOPS(INT8) |
| GPU | 搭载1792个NVIDIA®CUDA*核心和56个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构 | ARM Mali-G610 Mc4；内嵌高性能2D图像加速模块 | ARM Mali-G610 Mc4；内嵌高性能2D图像加速模块 |
| CPU | 8核Arm* Cortex*-A78AE v8.2 64位 CPU 2MB L2+4MB L3，最大频率2.2 GHz | 八核64位大小核架构，4*Cortex-A76 + 4*Cortex-A55 | 八核64位大小核架构，4*Cortex-A76 + 4*Cortex-A55 |
| MCU | NXP FS32K，ASIL-B | - | - |
| 内存/存储 | 32GB 256位 LPDDR5；64GB eMMC5.1 | 8GB LPDDR4X；64GB eMMC5.1 | 8GB LPDDR4X；64GB eMMC5.1 |
| 功能模组 | WiFi模块：WiFi6，同时支持AP、STA模式；GPS模块：支持IMU，RTK；5G：M.2封装（选配）；SSD硬盘（选配） | - | - |
| NPU卡 | - | - | 灵汐HM100-B |
| 项目 | AWU405-A03 | AWU405-E(F)01 |
|---|---|---|
| 电源输入 | 1路，GND, BAT | - |
| 唤醒信号 | 1路，ACC | - |
| 视频输出 | 1路，HDMI2.1 Type-A | - |
| 视频输入 | 4路，GMSL2, 8MP*2或2MP*4相机 | - |
| 音频输出 | 1路，单喇叭5W | - |
| CAN | 5路，CAN2.0，兼容CANFD | 2路，CAN2.0，兼容CANFD |
| RS232/RS485 | 3路，RS232全双工*2；RS485半双工*1 | - |
| 按键信号 | / | 2路，按键开关 |
| USB接口 | 3路，USB2.0*2，USB3.0*1 | - |
| 以太网 | 4路，1000BASE-TX，独立网段，支持POE | - |
| I/O接口 | / | 2路，可配置成输入或输出 |
| GPS同步信号 | / | GPS 1PPS*1 GPS RS232 TX*1 |
| 车速/方向信号 | 1路，车速脉冲输入；1路，方向电平输入 | - |
| 电源输出 | 4路，9V/1A，9V/0.3A 5V/0.3A |
5V/0.3A |
| 天线接口 | 1组5G；1组WiFi；1组GNSS | - |
| 调试接口 | 1路，Debug Type-C，调试、烧录程序等 | - |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作电压 | DC12V/24V ±20% |
| 工作温度 | -25℃~+70℃（AWU405-A03） |
| -30℃~+70℃（AWU405-E01） | |
| -25℃~+65℃（AWU405-F01） | |
| 防护等级 | IP 65 |
| 净重 | 约5.3kg |
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