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AWU407自动驾驶域控制器采用 NVIDIADriveOrin-X 模组，Aurix Tc397 ASIL-D 级 MCU。支持多路 GMSL、车载以太网、CAN、DSI3、R5232、GPI 等接口，可接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块等外设单元。Orin-X 模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU 等数据实现自动驾驶的环境感知和决策；Safety MCU 负责执行层的线控交互。
| 项目 | AWU407-A01 | AWU407-A02 |
|---|---|---|
| 以太网 | 6路，1000 BASE-T1（千兆车载以太网） | |
| GMSL2 | 14路，相机输入 1路，视频输出 |
12路，相机输入 无视频输出 |
| CAN | 10路 (2路Orin + 8路Aurix)，支持CAN FD | 7路 (2路Orin + 5路Aurix)，支持CAN FD |
| GPI | 3路，输入 | |
| PPS | 1路，输入 | |
| KL15 | 2路，硬线唤醒 | |
| RS232 | 1路，输入，用于GPRMC | |
| PCIe | 1个，需专用Coolink NVME连接器，通过Coolink转NVME线束，连接1个外置的U.2接口NVME硬盘 | |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| SoC | NVIDIA Drive Orin-X |
| CPU | 12核 Arm Cortex A78AE ARM64 CPUs |
| GPU | 2 GPC / 16SMs / 5FP32 / 10 FP16 CUDA TFLOPs |
| Tensor Core | 167 TOPS, INT8 DLTOPs |
| DLA | 87 TOPS, INT8 DLTOPs |
| 内存 | 32GB LPDDR5 |
| 存储 | 32 GB e.MMC 64 MB NOR Boot Flash 8 MB NOR Secure Key Flash 256GB UFS 3.1 |
| MCU | Infineon Aurix TC397, ASIL-D |
| SOC Safety | FuSa ASIL-B Chip, ASIL-D Systematic |
| SOC软件功能 | Linux操作系统，时间同步，诊断，显示，音频，存储，网络安全等 |
| MCU软件功能 | Bootloader、电源管理、SPI/以太网通信、诊断、时间同步、AUTOSAR、网络安全、FuSa功能、OTA等 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作电压 | DC 9~16V |
| 电源连接器 | 车规级 |
| TDP | 150W |
| 散热方式 | 风冷 |
| 尺寸 | 309*205 * 85mm |
| 重量 | ≈3.2kg |
| 安装孔 | 用于后备箱、座舱、墙壁等的安装孔 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 10% ~ 95% (65℃) |
| 振动 | 随机振动加速度2Grms |
| 冲击 | 50g，11ms |
产品尺寸示意图（单位：mm）
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