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AWU408-自动驾驶域控制器采用双NVIDIA Drive Orin-X芯片,GPU+DLA算力高达508TOPS(INT8),英飞凌Aurix Tc397 ASIL-D级MCU。具有丰富的外设接口,支持多路GMSL、车载以太网、CAN、DSI3等接口,可以接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块等外设单元,支持数据落盘处理。具备自动驾驶所需的完善的传感器数据采集,处理,计算,车辆控制等属性,同时系统中还考虑了安全冗余设计。
AWU408-自动驾驶域控制器采用双NVIDIA Drive Orin-X芯片,GPU+DLA算力高达508TOPS(INT8),英飞凌Aurix Tc397 ASIL-D级MCU。具有丰富的外设接口,支持多路GMSL、车载以太网、CAN、DSI3等接口,可以接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块等外设单元,支持数据落盘处理。具备自动驾驶所需的完善的传感器数据采集,处理,计算,车辆控制等属性,同时系统中还考虑了安全冗余设计。


| 项目 | 参数 |
|---|---|
| SoC | NVIDIA Drive Orin-X × 2 |
| CPU | 12核 Arm Cortex A78AE ARM64 CPUs × 2 |
| GPU | 2 GPC / 16SMs / 5FP32 / 10 FP16 CUDA TFLOPs × 2 |
| Tensor Core | 167 TOPS, INT8 DLTOPs × 2 |
| DLA | 87 TOPS, INT8 DLTOPs × 2 |
| MCU | Infineon Aurix TC397, ASIL-D |
| 内存 | 32GB LPDDR5 × 2 |
| 存储 | 32GB e.MMC × 2、64 MB NOR Boot Flash × 2 8 MB NOR Secure Key Flash × 2、256GB UFS 3.1 × 2 |
| SOC Safety | FuSa ASIL-B Chip, ASIL-D Systematic |
| SOC软件功能 | Linux操作系统,时间同步,诊断,显示,音频,存储,网络安全等 |
| MCU软件功能 | Bootloader、电源管理、SPI/以太网通信、诊断、时间同步、AUTOSAR、网络安全、OTA等 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电源输入 | 1路,KL30 |
| 唤醒信号输入 | 2路,KL15 |
| CAN | 11路,支持CAN-FD(风冷为12路) |
| 以太网 | 6路,1000BASE-T1车载以太网 |
| 视频输入 | 14路,GMSL2,Camera |
| 视频输出 | 2路,eDP via GMSL2 serializer |
| GPI | 4路,1路PPS输入,3路GPI输入 |
| PCIE | 2路,支持外置硬盘,PCIe-NVMe U.2 |
| DSI3 | 支持12个USS输入 |
| 冷却液 | 1路,输入;1路,输出(风冷:无) |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 振动 | 随机振动加速度2Grms |
| 冲击 | 50g, 11ms |
| EMC | GMW3097-2017 |
| 电源连接器 | 车规级 |
| 工作电压 | DC 9~16V |
| 最大功耗 | 250W |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 冷却方式 | 水冷、风冷 |
| 工作湿度 | 10% ~ 95%(65℃) |
| 重量 | 约3kg |
| 尺寸 (L*W*H) | 334×205×45mm(水冷)/306×205×82mm(风冷) |